Особенностью звена является отставание выходного сигнала от входного на время , что представлено графиком на рис. 2.8.
Рисунок 2.8 – Переходная характеристика
запаздывающего звена
Примерами запаздывающего звена являются транспортерная лента, трубопровод.
Передаточная функция запаздывающего звена может быть определена следующим образом.
Как известно,
. | (2.32) |
Введем обозначения:
, | (2.33) |
откуда
. |
Тогда
(2.34) |
Отсюда передаточная функция:
. | (2.35) |