Центр тяжести (ЦТ) при наклонении остается на месте, а центр величины (ЦВ) из-за изменения формы подводной части перемещается в точку ЦВ1. Силы веса и поддержания (D и C соответственно) действуют уже не по одной прямой, а образуют восстанавливающий (на рисунке обозначен как вариант а) или опрокидывающий (на рисунке – вариант б) моменты, что зависит от метацентрической высоты h.
Метацентрическая высота – это расстояние от ЦТ до метацентра (М). Метацентром называют точку пересечения (при крене судна) диаметральной плоскости (ДП) с продолжением линии действия силы поддержания.
Если метацентр расположен выше центра тяжести, то метацентрическая высота (h) положительна, и в этом случае судно остойчиво. Если метацентр ниже центра тяжести (что бывает при неправильной загрузке судна и т.п.), то метацентрическая высота отрицательна, и судно в это случае неостойчиво, т.е. опрокинется.
При неправильной загрузке судна (расположение груза не в трюме, а на палубе) ЦТ поднимается выше, а М (при определенных малых углах крена) практически не изменяет положения.
|
|
Непотопляемость – способность судна плавать и сохранять свои навигационные качества после затопления одного или нескольких отсеков.
Ходкость судна – способность передвигаться с определенной скоростью с помощью установленных на нем двигателей.
Управляемость – способность судна сохранять заданное направление движения и именять его под действием рулевого устройства. Понятие «управление» объединяет два свойства: устойчивость на курсе (судно не рыскает) и поворотливость (судно хорошо слушается руля).
Скорость определяется как расстояние, пройденное судном за единицу времени. На море скорость измеряется в узлах (миля в час; милы равна 1852 м), на речном флоте в км/час.
Минимальная скорость это та, при которой судно еще слушается руля. Максимальная скорость достигается судном при максимальных оборотах (мощности) двигателя.
Автономность – способность судна находиться в плавании определенное количество времени без пополнения запасов.
Дальность плавания – для маломерного судна этот термин следует понимать как расстояние, которое судно способно пройти, полностью используя максимальный запас топлива.