Но так как геометрическая сумма внутренних сил механической системы по третьему закону Ньютона равна нулю, то
Или
(9.1)
Где— импульс системы. Таким образом, производная по времени от им-
пульса механической системы равна геометрической сумме внешних сил, действующих на систему.