Существует множество методов синтеза цифровых систем управления,
основанных на описании управляемых динамических процессов, как в частотной области, так и во временной области [1-4].
Для синтеза цифровых САУ применяют, в частности:
- метод дискретизации по времени аналоговых регуляторов класса “вход/выход” (метод аналогий) или метод билинейного преобразования;
- метод переменного коэффициента усиления;
- методы аналитического конструирования дискретных регуляторов состояния САУ.