Сопротивление навесных многомашинных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке определяется по формуле:
Rан = kнВnм+Gмnмλfтр+Gсцfсц, кН
где - kн = kо н[1+(Vр-Vо)ΔС/100] – удельное тяговое сопротивление навесной машины при рабочей скорости Vр;
kон – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при скорости Vо, равной 5 км/ч, для навесных машин kо н=(0,8…0,85) kо;
В – конструктивная ширина захвата агрегата, м;
nм – количество машин в агрегате;
Gм – вес машины, кН;
λ – коэффициент, учитывающий величину догрузки ведущих колёс трактора при работе с навесными машинами;
fтр, fсц – соответственно коэффициенты сопротивления качению трактора и сцепки;
Gсц – вес сцепки, кН
Тяговое сопротивление навесных многомашинных тяговых агрегатов при работе на продольном уклоне определяется по формуле:
Rан = kнВnм+Gмnм(λfтр±Sinά)+Gсц(fсц±Sinά), кН
где ά – угол уклона, град.
Расчёт сопротивления прицепных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке и на продольном уклоне.
Сопротивление прицепных многомашинных тяговых агрегатов при работе на горизонтальном участке определяется по формуле:
Rа = kВnм+Gсцfсц
где - k = kо[1+(Vр-Vо)ΔС/100] – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при рабочей скорости Vр;
kо – удельное тяговое сопротивление прицепной машины при скорости Vо, равной 5 км/ч;
В – конструктивная ширина захвата агрегата, м;
nм – количество машин в агрегате;
fсц –коэффициент сопротивления качению сцепки;
Gсц – вес сцепки, кН
Тяговое сопротивление прицепных многомашинных тяговых агрегатов при работе на продольном уклоне определяется по формуле:
Rа = kВnм+GмnмSinά+Gсц(fсц±Sinά)
где Gм – вес машины, кН;
ά – угол уклона, град.