(ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ИЛИ ПЛОСКОЙ) СИСТЕМЫ СИЛ
Необходимо и достаточно, чтобы было , и относительно любого центра было .
Для пространственной системы сил
или, используя проекции на оси координат всех сил и их моментов относительно осей
Для плоской системы сил