Модули ввода дискретных сигналов в промышленной автоматизации имеют несколько различных типов входов:
вход типа "сухой контакт";
дискретный вход для логических сигналов в форме напряжения;
вход дискретных сигналов 110...220 В.
"Сухим" контактом в системах автоматизации называют источник информации, не имеющий встроенного источника энергии, например, контакты реле или дискретные выходы типа "отрытый коллектор". Для передачи информации о состоянии такого контакта необходим внешний источник тока или напряжения.
Модулі дискретного виводу
Вывод дискретных сигналов используется для управления состоянием включено/выключено исполнительных устройств. Устройства вывода отличаются большим многообразием. Знание структуры выходных каскадов необходимо для правильного их применения.
Выходные каскады со стандартными ТТЛ или КМОП логическими уровнями в промышленной автоматизации используются редко. Это связано с тем, что нагрузкой дискретных выходов являются не логические входы электронных устройств, а чаще всего электромеханические реле, пускатели, шаговые двигатели и др. Дискретные выходы обычно строятся на основе мощных биполярных транзисторов с открытым коллектором или полевых транзисторов (обычно МОП) с открытым стоком
Основні характеристики контролерів
- контроллер образуется набором модулей, установленных в каркас (крейт) и объединенных традиционной параллельной шиной;
- контроллер имеет один (очень редко несколько) модуль центрального процессора, взаимодействующего с остальными модулями контроллера через параллельную шину;
- остальные модули выполняют в контроллере функции устройств сопряжения с объектом (УСО) или другие вспомогательные функции;
- все модули, кроме процессорного, не являются интеллектуальными;
- взаимодействие между модулями осуществляется на уровне циклов обращений микропроцессора к внутренним регистрам и ячейкам памяти модулей;
- взаимодействие по параллельной шине характеризуется высокими скоростями передачи;
- относительно высокое число каналов в контроллере.