Установившаяся ошибка системы — разница между предполагаемым и реальным значением выходного сигнала при времени, стремящемся к бесконечности. В идеальных астатических системах установившаяся ошибка равна нулю.
1. Переходные процессы обусловлены переходом ЭЭС из одного установившегося режима к другому.
2.
Любые переходные процессы возникают в результате изменения параметров системы, вызванного какими-либо причинами. Эти причины называются возмущающими воздействиями.
3.
Наиболее тяжелыми являются аварийные переходные процессы, обусловленные короткими замыканиями в элементах ЭЭС.
4.
В аварийном переходном процессе можно выделить 2 стадии:
электромагнитный переходный процесс – процесс изменения во времени только электромагнитных параметров режима электроустановки без учета изменения частоты вращения роторов синхронных генераторов;
электромеханический переходный процесс – характеризуется одновременным изменением значений электромагнитных и механических величин, определяющих состояние электроустановки.
5.
Расчет токов начального режима короткого замыкания является главной задачей на стадии электромагнитного переходного процесса, а на стадии электромеханического – оценка устойчивости системы.
6. Устойчивость системы бывает статической, динамической и результирующей.