После определения настроечных параметров следует пересчитать их значения для фактической передаточной функции закона регулирования, заложенного в КУ конкретного регулятора

Формулы пересчета для ПИД закона регулирования приведены в таблице 13.5.

Ожидаемое качество инженерной наладки САР и трудности при ее вы-полнении могут быть оценены по отношению tор/Tор следующим образом [31]:
tор/Tор < 0.1 - объект хорошо регулируется;
0.1≤tор/Tор≤0.3 – объект еще регулируется;
tор/Tор>0.3 - объект плохо регулируется.

Хорошая регулируемость ОР означает, что найденные оптимальные на-строечные параметры регулятора обеспечивают также приемлемое качество переходных процессов при больших измененениях нагрузки объекта.

Плохая регулируемость ОР означает, оптимальные настроечные парамет-ры дают устойчивую САР, но качество переходных процессов при больших изменениях нагрузки, скорее всего, будет недопустимым.

Качество работы САР в последнем случае может быть улучше-но применением комбинированного принципа регулирования.