Разработка привода механизма передвижения мостового крана

Привод, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.4, работает в следующем режиме: передвижение тележки массой m_Т=400кг с грузом m_гр=200кг на расстояние L=10м со скоростью ν₁=0,4м/с, торможение, стоянка t ₀=10 секунд, движение в обратном направлении без груза на тоже расстояние со скоростью ν₂=0,5м/с, торможение. Диаметр колеса тележки =0,5м, радиус оси колеса тележки =0,01м, передаточное число редуктора i_р= 47 и КПД механической передачи η=0,75 и момент инерции двигателя и J_дв =0,007кг·м². Время пуска и торможения одинаково t=t_п=t_т=1с.

Рис. 2.4 – Кинематическая схема механизма передвижения тележки крана:

Построение тахограммы