1. Ведущее колесо
2. Ведомое колесо
использует силу трения
«+» простота и дешевизна конструкции;
Передача движения без импульсов;
возможность работы при критических температурах;
возможность включения и выключения.
«-» маленький кпд < 0,45
Невозможность работы в абразивных и маслянистых средах;
Большие усилия на валы и подшипники;
Необходим дополнительный механизм для давления.