Основные управляющие элементы. С помощью них управляется автомат перекоса.
Используется три штуки. Побираются так, что бы они имели одинаковые характеристики, и очень желательно — одного производителя, ибо, кто их китайцев знает, напишут одно, положить другое, в результате легко можно получит не линейность работы головы — одна из серв будет обгонять другие или отклонятся на больший угол.
Сервоприводы разделяют:
По типу управления:
§ Цифровые;
§ Аналоговые.
Цифровые имеют ряд преимуществ, таких как:
§ Большая точность
§ Большая скорость
§ Большее усилие
Так же они имеют один недостаток — большее энергопотребление, но достоинства цифровых сервомашинок с лихвой перевешивают этот небольшой недостаток.
По типу применяемых двигателей:
§ Обычные;
§ Безколлекторные.
Безколлекторные сервомашинки позволяют развить большее усилие, более надёжны и при этом потребляют меньше энергии. Но это пока новинка, стоят дорого:)
По материал применяемых в редукторе шестеренок:
|
|
§ Полностью металлические редукторы;
§ Полностью пластиковые редукторы;
§ Карбоновые редукторы;
§ Титановые редукторы;
§ Редукторы, использующие разные материалы (например, половина шестреней пластик, другая половина — металл).
Металлические редукторы более надёжны и крепки, в случае краша меньше вероятность выходая сервы из строя. Но при этом — иногда проще перебрать машинку и поменять шестерни. При этом цена металлических машинок выше. В общем — вечный спор, каждый выбирает по своему вкусу и кошельку.