Периодический сигнал с частотой повторения
и угловой частотой
может быть представлен в виде ряда Фурье
, (6.7)
где – среднее значение за период, или постоянная составляющая сигнала; коэффициенты
и
называются соответственно амплитудами косинусоидальных и синусоидальных составляющих и вычисляются по формулам
, n=0,1,2,…, (6.8)
, n=1,2,….
Выражение (6.7) является суммой косинусоид и синусоид с частотами , что эквивалентно сумме только синусоид или космнусоид, но с различными фазами, например:
, (6.9)
Модуль амплитуды и фаза
каждой гармоники определяется для (6.9) выражениями
; (6.10)
. (6.11)
Совокупность значений и
называется спектром функции
, определяется (6.7). Согласно (6.9) спектр периодического сигнала является линейчатым, или дискретным, состоящим из отдельных линий (гармоник), соответствующих частотам
,
,
… (рис. 6.1). Для полной характеристики сигнала необходимо знать фазу каждой гармоники
.
Рис. 6.1. Амплитудный спектр периодического сигнала
Вычисление коэффициентов и многие другие математические процедуры упрощаются при использовании вместо тригонометрических форм (6.7) и (6.9) комплексной записи ряда Фурье:
|
|
. (6.12)
Коэффициенты , называемые комплексными амплитудами, равны:
(6.13)
и связаны с ,
и
выражениями
при n >0,
при n <0. (6.14)
Переход от комплексной формы к тригонометрической производят в конце анализа, используя формулы Эйлера
;
; (6.15 a)
;
. (6.15 б)