Понятие о моменте количества движения

Иногда при изучении движения точки вместо изменения самого вектора () оказывается удобным рассматривать изменение его момента. Момент вектора относительно какого-либо центра О или оси z обозначается М_о(mv) или М_z(mv) и называется соответственно моментом количества движения или кинетическим моментом точки относительно этого центра или оси. Вычисляется момент количества движения так же, как и момент силы.

Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь неподвижного центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра

. (8.5)

Аналогичная зависимость имеет место для моментов вектора ()и силы относительно какой-либо оси z.