Особенности цифрового управления процессами

Отличие управляющего компьютера от обычного

1. Управление процессами всегда происходит в реальном времени

2. Принципиально другой подход к программированию. Параллельное исполнение алгоритма обработки информации вместо последовательного.

3. Управляющий компьютер должен работать со скоростью, соответствующей скорости процесса. Само понятие "реальное время" указывает на то. что в реакции компьютерной системы на внешние события не должно быть заметного запаздывания. Это накладывает серьёзные требования на эффективность использования ресурсов компьютерной системы с учетом временные ограничений.

4. Ход исполнения программы нельзя определить заранее. Внешние сигналы могут прерывать или изменять последовательность исполнения операторов программы, причем для каждого нового прогона по-разному.

5. Особая специфика тестирования систем реального времени ввиду отсутствия предсказуемого порядка выполнения операторов программы по сравнению с обычными компьютерными системами.

Свойства процессов, усложняющие управление

Уровень сложности системы управления определяется, в первую очередь, свойствами управляемого процесса

Факторы усложняющих управление:

q нелинейность процесса;

q изменяющаяся внешняя среда;

q изменение условий самого процесса;

q значительные временные задержки;

q внутренние связи процесса.

Практически все физические процессы по своей природе НЕЛИНЕЙНЫ

Линейные соотношения в большинстве случаев фактически представляют собой искусственное упрощение реального положения вещей

Запаздывание сигналов или наличие зон нечувствительности (мертвых зон) представляет собой серьезную проблему для управления. Из-за этого регулятор функционирует на основе устаревших данных, вплоть до того, что он может выдавать ложные команд.

Запаздывания всегда присутствуют в тех процессах, где некоторые параметры нельзя измерить непосредственно.

Многие типы датчиков характеризуются некоторым временем, необходимым для получения нового значения, измеряемой величины.