Неминимально-фазовые звенья

Неминимально-фазовые звенья - это такие звенья, которые, в отличие от обычных типовых звеньев, при равенстве амплитудных частотных характеристик имеют большие по абсолютному значению фазовые сдвиги. Одной амплитудной частотной характеристике неминимально-фазовых звеньев может соответствовать несколько различных фазовых частотных характеристик.

Звено с чистым запаздыванием. Это такое звено, у которого выходная величина повторяет входную с некоторой задержкой во времени.

Уравнение и передаточная функция звена:

где τ - время чистого запаздывания.

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Переходная и весовая функции:

Разница между этим звеном и безынерционным, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.

Примерами таких звеньев могут служить линия связи, трубопро-вод, транспортер, конвейер и др.

Звено с положительным полюсом. Передаточная функция звена имеет вид

Здесь имеется положительный полюс (корень знаменателя) s1=1/T. В полюсе передаточная функция стремится к бесконечности (W(s)→∞).

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Разница между этим звеном и апериодическим первого порядка, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.

Звено с положительным нулем. Передаточная функция звена имеет вид

W(s) = (1- τs). (3.49)

Здесь имеется положительный нуль (корень числителя) s1=1/τ. В нуле

передаточная функция равна нулю (W(s)=0).

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Разница между этим звеном и форсирующим первого порядка только в

величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.

На рисунке представлены переходные функции типовых динамических звеньев

1. Апериодическое звено первого порядка

2. Апериодическое звено второго порядка

3. Без инерционное

4. Дифференцирующее

4,1 идеальное

4,2 инерционое

5. Интегрирующее.