Б) система нейтральная в разомкнутом состоянии

Астатическая система.

- показатель астатизма.

Система нейтральна в разомкнутом состоянии, это имеет место, когда х.у. разомкнутой системы имеет нулевые корни, а все остальные корни имеют отрицательную вещественную часть.

Правило:

Если система нейтральна в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку