Типовые л. а. х. систем с астатизмом первого порядка. Следящие системы с
астатизмом первого порядка представляют собой наиболее распространенный тип
систем, содержащих одно интегрирующее звено — исполнительный двигатель.
Желаемая ЛАЧХ
- базовая частота - максимальное ускорение
- частота среза - максимальная ошибка
- максимальная скорость М- показатель колебательности
На малых частотах псевдо частота λ совпадает с обычной частотой ω (до частоты среза). После частоты среза λ=2/Т*tg(ω*T/2).