1) Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд.
2) Ручкой автотрансформатора 15 по вольтметру 14 установить величину регулирующего воздействия Х, указанную в таблице 8.1 (режим 1).
3) Выключателем «Вентилятор» включить питание вентилятора и установить краном 8 величину нагрузки, указную в таблице 8.1 (режим 1).
4) Установить переключатель 13 в положение «Без чехла», при этом на нижнем индикаторном табло измерителя регулятора отображается значение «t 01» (рисунок 8.7 а).
5) Кнопкой «Сброс» предварительно сбросить секундомер и запустить его выключателем «Пуск».
6) Через каждые 15 секунд (или указанный преподавателем интервал времени) произвести измерения температуры в объекте регулирования цифровому табло измерителя-регулятора Сосна 003.
Результаты измерений − время t и температура Y заносятся в таблицу 8.2. Следует также отметить моменты срабатывания регулятора в колонке «Примечание» (для определения зоны нечувствительности регулятора sy).
7) Исследовать режимы 2 и 4 по аналогичной методике.
8) Исследовать режим 3. При исследовании режима 3 необходимо установить переключатель 13 в положение «С чехлом» и переключить цифровое табло измерителя регулятора на второй измерительный канал. Для этого необходимо нажать сенсорный переключатель 12 на панели измерителя-регулятора таким образом, чтобы на индикаторе канала установилось значение «t 02» (рисунок 8.7 б).
Для того чтобы вновь подключить к цифровому табло первый измерительный канал, необходимо нажать переключатель 12 четыре раза таким образом, чтобы на индикаторе канала вновь высветилось «t 01» (рисунок 8.7 а). Остальные пункты исследования режима 3 аналогичны пунктам исследования режима 1.
Для каждого опыта измерение температуры воздуха в объекте регулирования производится в течение двух периодов автоколебаний. По завершении исследования последнего режима работы системы автотрансформатором 2 уменьшить напряжение на нагревательном элементе до нуля и отключить питание вентилятора и стенда.
По данным таблицы 2 строятся кривые автоколебаний температуры и по ним определяются параметры, характеризующие качество регулирования. Результаты заносятся в таблицу 8.1. По результатам анализа данных таблицы 8.1 необходимо сделать выводы о влиянии на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта Z, величины регулирующего воздействия X и емкости объекта регулирования.
Таблица 8.1 – Результаты исследования системы двухпозиционного регулирования температуры
Режим | Нагрузка объекта | Регулирующее воздействие | Объект регулирования | Зона нечувствительности | Амплитуда автоколебаний | Смещение оси автоколебаний | Период автоколебаний |
Z, % | X, В | sy | A | a | T | ||
без чехла | |||||||
без чехла | |||||||
с чехлом | |||||||
без чехла |
Таблица 8.2 –Экспериментальные данные
Объект регулирования | X, В | Z, % | t, мин | Y, 0C | Примечание |
а | б |
Рисунок 8.7 − Состояния нижнего индикаторного табло при переключении каналов |