Для определения критической скорости автомобиля по условиям управляемости ( упр) используем формулу
упр= , (30)
где - угол поворота управляемых колес автомобиля, рад, определяется из выражения
= , (31)
Расчет необходимо вести для = 0,2, R = 125 м, = 0,02.
= = 0,0232 = 0,023 рад
упр= = = =
= 6,92м/с
Определение динамического коридора автомобиля