Uя=Eя-JяR0
Eя=cе n*Ф
Наличие петли определяется потерями в стали машины на перемагничивание (гистерезис). Нелинейность характеристики вызвана эффективностью насыщения стали
Характеристики:
6) Короткое замыкание. Iя=f(iвозб); v=const; Uя=0
Ненулевое значение тока КЗ при iв=0 объясняется действием остаточного магнитного потока и ЭДС E0. Линейность характеристики объясняются малым значения магнитным потоком.
7) Нагрузочная характеристика
Uя=f(iВ)
n=const
Iя=Iя номин
8) Внешняя характеристика
Uя=f(I0)
n=const
iв=const
Уменьшение напряжения при увеличении якорного тока объясн:
1. Увеличение падения напряжения на обм. якоря Iя*Rя
2. Размагничивающее действие реакции якоря
9) Регулировочная
Iв=f(Iя)
V=const
Uя=const