В конце сентября – начале октября 1917 г. (точная дата не установлена) Ленин нелегально вернулся в Петроград. 10 октября с его участием состоялось совещание ЦК РСДРП(б), которое приняло решение о немедленной подготовке восстания. Против выступили только Л.Б.Каменев и Г.Е.Зиновьев, считавшие, что нельзя начинать пролетарскую революцию в крестьянской стране до победы пролетариата на Западе.
По предложению большевиков при Петросовете был создан Военно-революционный комитет (ВРК), который стал легальным штабом вооруженного восстания. Фактически его работой руководил председатель Петросовета Л.Д.Троцкий. Решение, принятое 10 октября, было подтверждено на расширенном совещании ЦК 16 октября. Восстание должно было начаться до открытия II Всероссийского съезда Советов, намеченного на 25 октября. 18 октября Каменев высказал свою (и Зиновьева) точку зрения в непартийной газете “Новая жизнь”. Ленин расценил это как предательство и потребовал исключить Каменева и Зиновьева из партии. ЦК все же оставил их в партии, обязав не выступать против линии ЦК. Временное правительство знало о предпринимаемых большевиками шагах, но оно не располагало силами для перехода в наступление.
24 октября по распоряжению ВРК отряды Красной гвардии, матросы, солдаты Петроградского гарнизона начали вооруженное восстание. Были взяты государственные учреждения, почта, телеграф, вокзалы, мосты и другие важные объекты.
25 октября восставшие заняли Адмиралтейство и Мариинский дворец, где заседал Предпарламент. На заседании Петроградского совета Ленин провозгласил: “Рабочая и крестьянская революция, о необходимости которой все время говорили большевики, совершилась!”
Однако в Зимнем дворце все еще продолжало заседать Временное правительство. В 21 час. 45 мин. по сигналу из Петропавловской крепости крейсер “Аврора” дал холостой выстрел. Затем дворец начали обстреливать малые корабли, стоявшие у Петропавловской крепости. Восставшие беспрепятственно проникали во дворец. В 02 час. 10 мин. 26 октября отряд красногвардейцев под командованием В.А.Антонова-Овсеенко арестовал Временное правительство. Министры были отправлены в Петропавловскую крепость. Так быстро и почти бескровно совершилась Октябрьская революция. Не лишено доли истины замечание, сделанное уже в эмиграции эсером В.М.Черновым о том, что в октябре 1917 г. власть валялась на улице – большевики ее просто подобрали.