Объект преступления: основной — отношения определенной формы собственности; факультативный — здоровье личности. Предмет — чужое имущество.
Объективная сторона состоит в открытом хищении чужого имущества. Открытый способ хищения означает, что виновный изымает чужое имущество, осознавая, что его действия и их преступный характер очевидны для собственника, иного владельца или других лиц, но игнорирует это обстоятельство и совершает посягательство.
Решая вопрос о том, тайным или явным было хищение, необходимо исходить из двух критериев: объективного и субъективного. Объективный критерий: осознавали ли они факт совершения хищения. Субъективный критерий: осознание того действует он тайно или открыто. Состав грабежа материальный, т.е. он окончена, когда виновный изъял чужое имущество и получил реальную возможность им распорядиться или пользоваться по своему усмотрению.
Субъективная сторона характеризуется виной в виде прямого умысла и корыстной целью. Субъект — физическое вменяемое лицо, достигшее 14 лет.
Квалифицирующие и особо квалифицирующие грабеж признаки аналогичны указанным в ст. 158 о краже, за исключением того, что в п. «Г» ч. 2 ст. 161 УК названо квалифицирующее обстоятельство, характерное только для грабежа, — совершение его с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия.