Подготовка модели к проведению ее частотного анализа

Для проведения частотного анализа модели нужно указать, какие ее звенья будут подвергнуты такому анализу. Для этого следует отметить условный вход анализируемого фрагмента схемы и его условный выход. В данном случае условным входом будет вход САР, а условным выходом – ее выход.

В программном комплексе "МВТУ" условный вход и условный выход обозначают с помощью блока В память, расположенном на вкладке Субструктуры (рис.3). Два таких блока следует вынести на окно модели и присоединить к входу и к выходу САР. Двойным щелчком по блоку, присоединенному ко входу САР вызвать окно задания названий переменных и изменить название Y1 на более содержательное: Вход. Переменную Y2 назвать Выход аналогичным образом. Для украшения схемы введем поясняющие надписи к этим блокам. Щелчком правой кнопки по левому блоку вызовем меню, выберем Свойства и на вкладке Общие введем поясняющую надпись sin(wt), что напомнит о том, что частотный анализ проводится с использованием гармонического сигнала, частота которого изменяется в некоторых пределах. Аналогично, для правого блока запишем A*sin(wt+fi), что поясняет то, что линейная система изменяет амплитуду и начальную фазу синусоидального сигнала, на нее подаваемого и эти изменения зависят от частоты.

Рис. 3. Указание условных входа и выхода анализируемого фрагмента схемы с помощью двух блоков В память с вкладки Субструктуры. Обратная связь фактически отсутствует, поскольку весовой коэффициент по нижнему входу устройства сравнения задан равным нулю, т.о. контур САР разомкнут. Переходная функция разомкнутой САР монотонно и асимптотически стремится к своему максимуму. Следовательно, разомкнутый контур устойчив.

Отметим, что в соответствии с критериями устойчивости частотному анализу должна быть подвергнута разомкнутая САР. Особенность ПК "МВТУ" в том, что он проверяет, все ли входы и выходы соединены и если это не так, то не позволяет проводить моделирование.

Рис. 4. Для размыкания контура первый весовой множитель устройства сравнения оставлен равным 1, а второй задан равным нулю.

Вывод: Не всегда можно разорвать обратную связь удалением соединительной линии. В данном случае можно просто установить коэффициент веса сравнивающего устройства по нижнему входу равным нулю. Для этого следует дважды щелкнуть по устройству сравнения в окне модели и в появившемся окне заменить второй весовой множитель с -1 на 0