Супруги:
1. Мария Борисовна, княжна тверская
2. София, царевна греческая
Сыновья:
1. Иоанн, умер в молодых летах
2. Василий, наследовал престол после отца
3. Юрий
4. Димитрий
5. Симеон
6. Андрей
7. Борис
Дочери:
1. Елена, была в супружестве за великим князем литовским Александром
2. Феодосия ‑ за князем Василием Данииловичем Холмским
3. Елена, умерла в детстве