Расчёт сменной производительности Харвестера

1 2

Расчетная часть

Производительность на валке определяется по формуле:

^,м³1.1 Где: Тсм– продолжительность смены, 28800с;

_tp – регламентированные простои, 10000с;

Vx – средний объем хлыста; Vx =0,22 м³

tц – продолжительность цикла, с;

Для харвестера продолжительность цикла составит:

tц = t1+t2+t3+t4+t5+t6, с;

где t₁ – наведение и доставка харвестерного агрегата к дереву, с;

t₂ – зажим рычагов харвестерного агрегата, с;

t₃ – валка дерева, с;

t₄-обрезка сучьев,с;

t₅-раскряжевка хлыста,с;

t₆-переезд от одной стоянки к другой в расчёте на одно дерево,с;

Среднее время наведения и доставки харвестерного агрегата к дереву может быть определено по формуле:

_, t₁= (0.66 )/V_ха,с; 1.2

Где R и r-максимальный и минимальный вылеты манипулятора,м;

V - скорость перемещения харвестерного агрегата,м/с;

Подставляем численные данные в формулу

t₁= (0.66 )/V_ха= (0.66 )/2 =4,5.с.

Фактором, определяющим время зажима рычагов харвестерного агрегата является диаметр ствола дерева в плоскости зажимных рычагов. Это время можно найти по формуле:

= , с; 1.3

Где D_xa- диаметр максимального раскрытия харвестерного агрегата,м;

D_xa = D_max+0,05 = 0.95+0.05=1с.

D_p - диаметр ствола дерева в плоскости зажимных рычагов,м;

V_p = (0,2…0,3) -скорость перемещения зажимных рычагов,м/с;

Подставляем численные данные в формулу

= с.

Время на валку дерева определяется по формуле:

.С; 1.4

Где D_n -диаметр ствола в месте пропила. м;

П_чп -производительность чистого пиления пильного механизма,м/с;

=(0,5…0,7)-коэффициент, учитывающий использование производительности чистого пиления;

K_n= (1,4…1,8) -коэффициент,учитывающий затраты времени на падение дерева,

П = = 3,14*0,23 *0,1/4 = 0,018055с.

где V =(0,1…0,3) -скорость надвигания в механизме пиления,м/с;

Подставляем численные данные в формулу

.с;

Время затрачиваемое на обрезку сучьев вычисляется по формуле:

,с; 1.5

Где Н - длина хлыста,м;

V₀ = (0,3…0,5) -средняя скорость протаскивания ствола,м/с;

V = (0,6…0,8) -средняя скорость протаскивания ствола без обрезки сучьев,м/с;

k - коэффициент,учитывающий длину безсучковой зоны до начала кроны дерева.

Подставляем численные данные в формулу

с.;

Время раскряжевки ствола определяется по формуле:

.с; 1.6

Где D_ср -средний диаметр пропила,м;

n_p -число пропилов;

a_t -замедление при торможении протаскивания ствола,м/с;

Подставляем численные данные в формулу

с.

В свою очередь

с.

l_t -средний путь торможения харвестерного агрегата перед остановкой для выполнения пропила,

Время переезда между стоянками на одно дерево составит:

.с; 1.7

Где l_пер -расстояние между стоянками,м;

V_м = (0,2…0,3) -средняя скорость перемещения машины,м/с;

n-количество деревьев, обрабатываемых с одной стоянки.

Подставляем численные данные в формулу

Расстояние переезда между стоянками составит

l_пер = R-r = 9,7-8,6=1,1 м.

Где R и r максимальный и минимальный вылет манипулятора,м.

Среднее число деревьев заготавливаемое с одной стоянки составит:

Где N_д -среднее число деревьев на разрабатываемой ленте;

n_ост -количество стоянок харвестера при движении по ленте.

В свою очередь

Где l_пер -длина пасечной ленты,м;

Среднее число деревьев на разрабатываемой ленте определяется по формуле:

1.8

Где S_д - площадь пасечной ленты,м2;

N = (400…1200) -густота насаждений, дер./га;

шт.

Подставляем численные данные в формулу t_ц= 4,5+2.6+36+58+7,4+1,3=110 с;

Находим сменную производительность:

м³

2.2. Увязка механизмов по производительности.

Таблица 1.

Виды работ	Объем работ (м³)	Кол-во дней работы	Сменная производительность (м³)	Норма выработки (м³)	Необходимое число Механизмов (шт.)	Отработано машиносмен
В том числе
смена	смена	смена

Валка обрезка раскряжевка харвестр Timbergack 1250 D							---	---