Обратная связь влияет не только на коэффициент усиления усилителя, что было показано в предыдущем подразделе, но и на другие его характеристики: стабильность коэффициента усиления, частотные характеристики, полосу пропускания, входное и выходное сопротивления, а также на устойчивость. В настоящем подразделе ограничимся рассмотрением влияния обратной связи на стабильность коэффициента усиления усилителя, частотные характеристики и полосу пропускания. Понятие об устойчивости электрических цепей и о влиянии обратной связи на устойчивость будет рассмотрено в следующем подразделе.
Влияние нестабильности коэффициента усиления усилителя k aн а стабильность коэффициента усиления этого усилителя с обратной связью k характеризуют так называемой чувствительностью , под которой понимают отношение относительного изменения величины k к относительному изменению величины k a:
Считая, что структурная схема усилителя с обратной связью имеет вид, показанный на рис. 19.3, и что K a (p)=k a, а КOC(р) = — koc, в соответствии с формулой (19.1) получим
|
|
Подставив это в выражение (19.4), будем иметь
Из этого выражения видно, что отрицательная обратная связь (|1 — kakoc |> 1) улучшает стабильность коэффициента усиления, а положительная обратная связь (|1-kakoc |< 1), наоборот, ухудшает стабильность этого коэффициента. Поэтому отрицательная обратная связь находит широкое применение в целях улучшения стабильности коэффициента усиления, хотя при этом величина коэффициента усиления и уменьшается.
Для улучшения стабильности коэффициента усиления иногда применяют глубокую отрицательную обратную связь (|kakoc|> > 1). При этом, как следует из формулы (19.2), стабильность коэффициента усиления усилителя с обратной связью зависит только от стабильности цепи обратной связи. Стабильность этой цепи обычно выше стабильности коэффициента усиления усилителя, так как цепь обратной связи, как правило, выполняется из пассивных элементов, параметры которых более стабильны, чем параметры ламп и транзисторов,
При оценке влияния обратной связи на частотные характеристики и полосу пропускания цепи будем считать, что комплексные передаточные функции прямой цепи и цепи обратной связи (см. рис. 19.3) имеют вид:
т. е. прямая цепь является апериодическим звеном, а передаточная функция цепи обратной связи равна постоянной величине, не зависящей от частоты. Такую обратную связь иногда называют жесткой обратной связью.
Подставив выражения (19.7) и (19.8) в уравнение (19.1), получим выражение для передаточной функции цепи с обратной связью:
где
Из этих выражений видно, что при охвате апериодического звена жесткой обратной связью его структура сохраняется, т. е. оно остается апериодическим звеном. Однако его параметры — коэффициент усиления k aи постоянная времени τц — изменяются. При отрицательной обратной связи они уменьшаются, а при положительной — увеличиваются.
|
|
Рассмотрим, как это влияет на амплитудно-частотную характеристику и полосу пропускания цепи.
В соответствии с формулой (19.7) выражение для амплитудно-частотной характеристики цепи с обратной связью имеет вид
Полосу пропускания цепи найдем из соотношения
откуда
График нормированной амплитудно-частотной характеристики цепи приведен на рис. 19.11 (1—для цепи с положительной обратной связью; 2 — для цепи без обратной связи; 3 — для цепи с отрицательной обратной связью). Из этого рисунка видно, что положительная обратная связь уменьшает, а отрицательная — увеличивает полосу пропускания рассматриваемой электрической цепи. Поэтому для увеличения полосы пропускания цепи и для улучшения равномерности ее амплитудно-частотной характеристики часто используют отрицательную обратную связь.