Теория автоматического управления

КАК НАУКА О СИСТЕМАХ. ТЕРМИНОЛОГИЯ

Автоматическое управление – это процесс поддержания или изменения по заданной программе одной или нескольких величин в различных машинах, устройствах и технических аппаратах без непосредственного участия человека.

Принято режим работы системы с изменением выходного параметра х_вых в широких пределах называть режимом управления, а режим с выполнением закона х_вых=const – режимом регулирования при действии всего потока факторов (возмущений).

Устройство, в котором необходимо поддерживать или изменять по заданной программе какую-либо величину, называется объектом регулирования (ОР), а сама величина – регулируемым параметром (РП).

Устройство (прибор), с помощью которого осуществляется регулирующее воздействие на объект регулирования, называется автоматическим регулятором (АР).

Всякое внешнее воздействие на объект регулирования, приводящее к отклонению регулируемого параметра, называется возмущающим воздействием (ВВ).

Совокупность объекта управления (регулирования) и автоматического регулятора, взаимодействующих между собой, называется системой автоматического регулирования (САР). Совокупность нескольких САР, реализованных на одном объекте и выполняющих все поставленные перед объектом функции, называют системой автоматического управления (САУ).

Наука, изучающая принципы действия и построения систем автоматического регулирования, называется теорией автоматического регулирования (ТАР), а систем автоматического управления – теорией автоматического управления (ТАУ).

КЛАССИФИКАЦИЯ САУ

Классификация САУ по принципу