Управление по возмущающему воздействию (принцип компенсации возмущающего воздействия)

Общая функциональная схема таких систем приведена на рис. 2.2.2.

Рис. 2.2.2 Общая функциональная схема разомкнутых систем с управлением по возмущающему воздействию:

Д_F ¾ датчик возмущающего воздействия; Ф ¾ устройство, формирующее управляющее

воздействие на объект

В системах, построенных по этому принципу, управляющее воздействие Х_у на объект формируется в зависимости от изменения возмущающего воздействия F так, чтобы ликвидировать влияние этого изменения на управляемую величину.

Поскольку контролировать все возмущающие воздействия невозможно, точность таких систем ограничена.

Примером таких систем является система стабилизации напряжения генератора. При изменении нагрузки ток генератора изменяется, вследствие чего напряжение генератора также изменяется. Например, при возрастании нагрузки ток увеличивается и напряжение уменьшается. Для того чтобы стабилизировать напряжение, генератор снабжают дополнительной компаундной обмоткой, по которой проходит ток равный или пропорциональный току генератора. Компаундная обмотка формирует дополнительный магнитный поток возбуждения, что стабилизирует напряжение генератора. Компенсация достигается только при изменении нагрузки. Изменение напряжения, например, вследствие изменения скорости приводного двигателя не компенсируется.