ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. Тексты лекций. Автор: Коваленкоs О.А.

1. Управление и регулирование.

2. Состав системы автоматического регулирования.

3. Принципы автоматического регулирования.

4. Задачи теории автоматического регулирования.

5. Требования к системам автоматического регулирования.

6. Режимы работы САР.

7. Типовые внешние воздействия.

8. ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

9. Объект регулирования.

10. Типовые динамические звенья.

11. Частные случаи.

12. Передаточная функция.

13. Устойчивость автоматических систем.

14. Качество процессов регулирования.

15. Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования

16. Случай неправильного включения регулятора.

17. Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью.

18. НЕЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

19. Типовые нелинейные характеристики и их влияние на качество регулирования.

20. Основные отличия нелинейных систем от линейных.

21. Автоколебания в нелинейных САР и физическая картина их возникновения.

22. Приближенное решение задачи об автоколебаниях. Метод гармонического баланса Крылова-Боголюбова.

23. Определение параметров автоколебаний.

24. Об устойчивости нелинейных систем.

25. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

26. Дискретные функции, их разности и суммы.

27. Уравнения в конечных разностях.

28. Дискретное преобразование Лапласа и z-преобразование.

29. Передаточные функции дискретных систем.

30. Устойчивость дискретных систем.

31. СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ