Темы вопросов по теории управления и ее значение на современном этапе

 

1. Предмет теории управления и ее значение на современном этапе. Задачи анализа и синтеза систем

2. Основная терминология. Объект управления. Воздействия: возмущающие и управляющие. Нагрузка. Помеха

3. Основная терминология. Воздействия: помеха, нагрузка. Входная и выходная переменные. Воздействия управляющие и возмущающие.

4. Схемы замкнутого и разомкнутого цикла. Понятие обратной связи. Положительная и отрицательная обратная связь.

5. Принципы регулирования: по отклонению, по управлению, комбинированное управление.

6. Стационарные и нестационарные системы. Адаптивные и неадаптивные системы.

7. Одномерные и многомерные системы. Системы непрерывного и дискретного действия.

8. Системы непрерывного и дискретного действия.

9. Классификация систем по виду задач управления. Системы стабилизации. Статические и астатические системы стабилизации.

10. Характеристики систем: качество управления, точность, устойчивость.

11. Статические и динамические характеристики систем.

12. Стандартные сигналы: единичный сигнал, единичный импульс. Связь между ними.

13. Переходная и импульсная характеристики. Связь между ними.

14. Понятие передаточной функции.

15. Частотные характеристики: амплитудно-частотная, фазочастотная, комплексная частотная.

16. Вид характеристик инерционного звена, логарифмические характеристики. Децибел. Декада.

17. Понятие амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ). Годограф АФЧХ. Вещественная и мнимая частотные характеристики.

18. Особенности частотных характеристик минимально-фазовых звеньев.

19. Явление самовыравнивания в объектах управления.

20. Общая характеристика типовых звеньев. Безынерционное звено.

21. Уравнение и динамические характеристики инерционного звена первого порядка.

22. Уравнение и динамические характеристики реального дифференцирующего звена.

23. Уравнение и динамические характеристики интегрирующего звена.

24. Звенья устойчивые неминимальнофазовые и неустойчивые.

25. Уравнение и динамические характеристики трансцендентных звеньев на примере звена чистого (транспортного) запаздывания

26. Преобразование структурных схем. Последовательное соединение звеньев.

27. Преобразование структурных схем. Параллельно-согласное соединение звеньев.

28. Звено или система, охваченные обратной связью. Присутствие звена в цепи обратной связи.

29. Преобразование структурных схем. Исключение звена из цепи обратной связи.

30. Преобразование схем с перекрестными связями при параллельно-согласном и параллельно-встречном соединениях.

31. Перенос звена через точку разветвления. Перенос сумматора через точку разветвления сигнала. Перенос точки разветвления сигнала.

32. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Условия устойчивости для системы первого, второго и третьего порядка.

33. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса. Условия устойчивости системы первого, второго и третьего порядка.

34. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента.

35. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова.

36. Частотные критерии устойчивости. Критерий Найквиста. Частные случаи применения критерия Найквиста.

37. Понятие о запасе устойчивости.

38. Понятие о простейшей одноконтурной системе управления.

39. Исследование устойчивости системы методом D-разбиения. Пример.