Определим параметры выбранного электродвигателя, необходимые для последующих расчетов не указанные в паспортных данных. Паспортные данные выбранного двигателя приведены в таблице 3.
Таблица 3 – Паспортные данные выбранного двигателя
| Параметры двигателя | Данные |
| Тип двигателя | 4А132S8У3 |
| Номинальная мощность Рном, кВт | |
| Скорость вращения номинальная nном, об/мин | |
| Номинальный момент двигателя Мном, Н ∙ м | 53,01 |
| Перегрузочная способность двигателя λ | 2,6 |
| сosφ | 0,7 |
| КПД | 83% |
| Кратность пускового момента λпуск | 1,9 |
| Момент инерции двигателя J, кг ∙ м2 | 4,25*10 -2 |
| Сопротивление статора приведенное Rс = r1, Ом | 0,92 |
| Сопротивление индукционное приведенное хс = х1, Ом | 0,663 |
| Сопротивление ротора приведенное Rр = r2, Ом | 0,86 |
| Сопротивление индукционное приведенное хр = х2, Ом | 0,75 |
| Кратность пускового тока а | 5,5 |
Определяем номинальную угловую скорость вращения:
,
где nном – номинальная частота вращения двигателя, об/мин;
ωном =720/ 9,55= 75,4 рад/с
Определяем номинальный ток:
Iном =
,
где Uном = 380 В
Iном =
=8,33 А
Определяем максимальный момент двигателя:
Мmax = λ ∙ Мном,
Мmax = 2,6 ∙ 53,01 = 137,82 Н ∙ м
Определяем номинальное скольжение:
Sном =
,
где n0 - идеальная скорость холостого хода для данного числа пар полюсов равна n0 = 750 об/мин;
Sном =
= 0,04
Определяем критическое скольжение:
Sк = Sном ∙ (λ +
),
Sк = 0,04 ∙ (1,9 +
) = 0,14
Определяем индукционное сопротивление короткого замыкания:
хк =
,
хк =
= 0,95 Ом
Определяем индукционное сопротивление намагничивания:
хμ = r1 ∙
,
хμ =
= 1,08
Определяем индуктивность ротора:
Lр =
,
Lр =
= 0,002 Гн
Определяем электромагнитную постоянную двигателя:
Тэ =
,
Тэ =
= 0,0023 с
Определяем постоянную двигателя:
С =
,
С =
= 4,9 с
Определяем электромеханическую постоянную двигателя:
Тм = J ∙
,
Тм = 0,0425 ∙
= 0,0015 с
Определяем резонансную частоту:
ω0 =
,
ω0 =
= 55,6 рад/с
Определяем коэффициент демпфирования:
ξ =
,
ξ =
= 0,4
Все рассчитанные технические данные сводим в общую таблицу 4.
Таблица 4 – Дополнительные технические данные двигателя серии 4А132 S8У3
| Параметры двигателя | Расчетные данные |
Ток номинальный Iном, Iном = , А | 8,33 |
Номинальный момент Мном, Мном = 9550 ∙ , Н ∙ м | 53,01 |
Индукционное сопротивление короткого замыкания хк = , Ом | 0,95 |
Индукционное сопротивление намагничивания хμ = r1 ∙ | 1,08 |
Индуктивность ротора Lp Lр = , Генри | 0,002 |
Скольжение номинальное Sном, Sном = | 0,04 |
Скольжение критическое Sк, Sк = Sном ∙ (λ + ) | 0,14 |
Электромагнитная постоянная двигателя Тэ, Тэ = с | 0,0023 |
Электромеханическая постоянная двигателя Тм, Тм = J ∙ С | 0,0015 |
Постоянная двигателя С, С = , с | 4,9 |
Резонансная частота ω0 ω0 = , рад/с | 55,6 |
Коэффициент демпфирования ξ ξ = | 0,4 |
, А
, Н ∙ м
, Ом
с
С
, с
, рад/с