Кадровый фотоснимок представляет собой изображение объекта на плоскости в центральной перспективной проекции. Согласно законам построения изображения в этой проекции оптические лучи, идущие от точек объекта (на рис. 5 точки О, К, М) сходятся в передней узловой точке SП, расположенной в передней главной плоскости НП объектива на главном оптическом луче OSПSЗо. Точка SП является центром проекции в пространстве объекта.
Оптические лучи выходят из задней узловой точки SЗ объектива, расположенной на главном оптическом луче OSПSЗо в задней главной плоскости НЗ объектива. Точка SЗ является центром проекции в пространстве изображения. Выйдя из точки SЗ оптические лучи строят изображение точек (на рис. 5 точки о, k, m) объекта на фокальной поверхности объектива Ф, которая представляет собой сферическую поверхность. Расстояние от точки SЗ до фокальной поверхности называется фокусным расстоянием объектива fоб. В пределах фокальной поверхности устанавливается плоскость Р (плоскость снимка), в качестве которой может быть фотоплёнка или матрица, фиксирующие изображение объекта. Плоскость Р отстоит от точки SЗ на расстоянии, являющемся фокусным расстоянием фотокамеры fк.
|
|
Центры проекции SП и SЗ у объективов измерительных фотокамер отстоят друг от друга на расстоянии D, которое не учитывают при съёмке объектов, расположенных на большом расстоянии от фотокамеры, и обязательно учитывают при съёмке объектов с коротких отстояний.
Основные точки и линии центральной перспективной проекции, используемые далее в тексте, показаны на рис. 6 и даны их описания: где они располагаются и какие свойства имеют.
Р - плоскость наклонного снимка.
S - центр проекции. Из него получен наклонный снимок Р.
SO- главный оптический луч наклонного снимка - перпендикуляр к плоскости снимка Р.
о - главная точка наклонного снимка - точка пересечения главным оптическим лучом SO плоскости снимка.
So = f- фокусное расстояние снимка или фотокамеры fк.
SN - отвесная линия, перпендикуляр к поверхности относимости.
ÐoSn = a0 - угол наклона снимка, определяет отклонение главного оптического луча SO от отвесной линии SN.
Н = SN - высота фотографирования.
n - точка надира на наклонном снимке - точка пересечения этого снимка отвесной линией SN. В точке надира сходятся изображения вертикальных линий на местности (например, изображения деревьев, углов зданий). Расстояние этой точки от главной точки on = -f tga0.