Типовая схема пуска двигателя ПТ в две ступени в функции ЭДС и динамического торможения в функции времени

В схеме (рис.2) в качестве датчика скорости (ЭДС) использован якорь М, к которому подключены катушки контакторов ускорения КМ1 и КМ2. С помощью регулировочных резисторов R_y1 и R_y2 эти контакторы могут быть настроены на срабатывание при определенных скоростях двигателя.

Для осуществления торможения в схеме предусмотрен резистор R_д3, подключение и отключение которого осуществляется контактором торможения КМЗ. Для обеспечения выдержки времени используется электромагнитное реле времени КТ, размыкающий контакт которого включен в цепь контактора торможения КМ3.

После подключения схемы к источнику питания происходит возбуждение ДПТ, причем аппараты схемы остаются в исходном положении. Пуск ДПТ осуществляется нажатием кнопки SB1, что приводит к срабатыванию линейного контактора КМ и подключению ДПТ к источнику питания.

Двигатель начинает разбег с включенными резисторами в цепи якоря R_д1 и R_д2 по искусственной характеристике. По мере увеличения скорости ДПТ растет его ЭДС и соответственно напряжение на катушках контакторов КМ1 и КМ2. При скорости ω₁ срабатывает контактор КМ1, закорачивая своим контактом первую ступень пускового резистора R_д1, и двигатель переходит на характеристику 2. При скорости ω₂ срабатывает контактор КМ2, закорачивая вторую ступень пускового резистора R_д2. Двигатель выходит на естественную характеристику 3 и заканчивает свой разбег в точке установившегося режима, определяемой пересечением естественной характеристики 3 двигателя и характеристики нагрузки.

Для перехода к режиму торможения нажимается кнопка SB2. Катушка контактора КМ теряет питание, размыкается замыкающий контакт КМ и ДПТ отключается от источника питания. Размыкающий контакт КМ в цепи контактора торможения КМЗ замыкается, последний срабатывает и своим главным контактом подключает резистор R_д3 к якорю М, переводя ДПТ в режим динамического торможения. Одновременно размыкается замыкающий контакт контактора КМ в цепи реле времени КТ, оно теряет питание и начинает отсчет времени. Через интервал времени, который соответствует снижению скорости ДПТ до нуля, реле времени КТ отключается и своим контактом разрывает цепь питания контактора КМЗ. Резистор R_д3 отключается от якоря ДПТ, торможение заканчивается, и схема возвращается в свое исходное положение.

Рисунок 2 - Схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции ЭДС и динамического торможения в функции времени (а), механические характеристики (б)