Часть крутящего момента турбины затрачивается на преодоление трения в пяте и в радиальных опорах, а при искривлении вала и корпуса также на трение ротора о статор. Момент сил трения зависит от качества сборки и регулировки турбобура. При расположении осевой опоры в шпинделе (турбобуры 3ТСШ и АШ) или в нижней части вала нижней секции уменьшается или исключается продольный изгиб вала под действием осевой нагрузки на долото, уменьшается нагрузка на радиальные опоры и снижаются потери на трение в этих опорах.
Вследствие механических потерь характеристика турбобура (на долоте) отличается от характеристики турбины. При использовании опор качения указанное различие сравнительно небольшое, поскольку главная часть механических потерь в пяте существенно снижена. Другие потери имеют значение только при кривизне вала и корпуса, превышающей допускаемые нормы, а потери на трение ротора о статор увеличиваются при сильно изношенных радиальных опорах, когда зазоры в них становятся равными радиальным зазорам в турбине.
В турбобуре с резино-металлическими подшипниками при одной и той же характеристике турбины форма кривых характеристики турбобура может быть весьма различной в зависимости от условий взаимодействия долота и разбуриваемой породы, вследствие чего она называется также характеристикой системы турбобур—долото—забой (ТДЗ). Рассмотрим факторы, определяющие эту характеристику.
Момент силы трения в пяте
MП=PmrП=±(T+G-R)mrП.
Здесь m – коэффициент трения в пяте; rП – приведенный радиус трения,
rн и rв – наружный и внутренний радиусы трущихся поверхностей.
Верхний знак в формуле крутящего момента относится к случаю, когда бурильная колонна поддерживает ротор верхними поверхностями подпятников (Т+G>R), а нижний – к случаю, когда к гидравлической силе приплюсовывается сила тяжести нижнего участка бурильной колонны (Т+G<R) с нагружением нижних поверхностей подпятников.
Крутящий момент турбобура, передаваемый долоту,
МT=Мk-МП-М0 (6.10)
где Мk – момент k-ступенчатой турбины; М0 – момент сил трения в радиальных опорах и трения ротора о статор.
Момент на долоте приблизительно пропорционален нагрузке на долото: МД=МУR (6.11)
где МУ – удельный момент, зависящий от крепости разбуриваемой породы, конструкции и состояния долота, условий промывки забоя, а также от частоты вращения долота. При равномерном вращении долота МТ. = МД.
Примем, что зависимость момента турбины от частоты вращения линейная:
Mk=kMmax(1-n/nmax),
где k – число ступеней, и исключим из (6.10) и (6.11) нагрузку R, пренебрегая для простоты небольшим моментом М0. После преобразований получим уравнение момента турбобура:
Обозначим безразмерные величины:
Формула крутящего момента на долоте представлена так:
(6.12)
Чтобы изучить особенности полученной зависимости, примем, что удельный момент трения в пяте mrП, удельный момент на долоте МУ, а следовательно, j и s—величины постоянные. Зависимость (6.12) графически представляется двумя прямыми, пересекающимися в точке В (рис. 6.6, а) на прямой 1–1. Линия А' В соответствует условию R>Т+G (знак +), а линия ВС' – условию R<Т+G (знак –). В точке В справедливо условие Т+G=RB, когда пята разгружена.
Угол наклона прямой ВС' зависит от коэффициента j. При j<1 МУ>mrП, т. е. когда удельный момент сопротивления забоя больше удельного момента трения в пяте, линия ВС' наклонена вправо от вертикали. При j>1 МУ>mrП, в этом случае линия ВС' наклонена влево. Промежуточный случай: j=1, МУ=mrП, линия ВС' вертикальная.
В действительности величины j и s не постоянные, а зависят от нагрузки на пяту и частоты вращения вала. Поэтому линии АВ и ВС не прямые, а кривые. Отрезки ординат, заключенные между линией 1—1 и кривой АВС (момента на долоте), соответствуют моменту трения в пяте, а отрезок ОС — частоте холостого вращения турбины nx при подъеме турбобура с забоя.
Положение точки В определим из условия, что уравнение (6.12) при использовании любого знака дает одинаковый результат:
где
Параметр W, отражающий комплексную взаимосвязь турбобура (k, Мmax, G, Т), долота и забоя (МУ), равен ординате точки В. На рис. 6.6, б кривые момента на долоте относятся к нескольким значениям удельного момента МУ. Точки разгрузки пяты тем ближе к тормозному режиму, чем больше значение МУ.
Характер изменения кривой момента на ее ветвях зависит от закономерности изменения величин j и s. В частности, положение точки С зависит от того значения sx, которое оно имеет при холостом режиме:
nx/nmax=1-sx.
Графики забойной мощности даны на том же рис. 6.6, б. Они показывают, что максимум мощности турбобура не совпадает с максимумом мощности турбины и может быть смещен от него в любую сторону в зависимости от типов турбобура, долота, породы, а также от расхода жидкости [1]
В практике бурения возможны следующие варианты характеристики ТДЗ (см. рис. 6.6, б):
1) W<1/2; nB>nmax/2 (точки а и b). Этот случай характерен для бурения твердых пород;
2) W>1/2; nB<nmax/2 (точка d), что бывает при бурении слабых пород;
3) W=1/2; nB<=max/2 (точка с). В этом случае максимумы мощностей турбобура и турбины приблизительно совпадают, причем (T+G)MУ=kMmax/2.
[1]Расход жидкости влияет потому, что Т и Мmax в выражении W зависят от расхода, а G не зависит от него.