Гироскоп. Процессия гироскопа

Гироскопом называется любое тяжелое симметричное тело, вращающееся вокруг оси симметрии с большой угловой скоростью.

Примеры: велосипедное колесо;турбина гидростанции;пропеллер.

Силы трения в подшипниках малы.

Кольца и диск симметричны относительно своих осей, поэтому гироскоп остается в равновесии в любом положении. В данном случае гироскоп можно рассматривать как симметричное твердое тело, закрепленное в центре масс.

Ось гироскопа может занимать любое положение в пространстве. Свободный гироскоп может поворачиваться вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, следовательно, он обладает тремя степенями свободы.

В случае блокировки поворота вокруг одной из осей (например, вертикальной) гироскоп имеет только две степени свободы и называется несвободным гироскопом.

Свойства свободного гироскопа.

Гироскоп обладает следующими характерными свойствами:

· сохраняет положение оси вращения в пространстве;

· устойчив к ударным воздействиям;

· обладает необычной реакцией на действие внешней силы (если сила стремится повернуть гироскоп относительно одной оси, то он поворачивается вокруг другой, ей перпендикулярной);

· безынерционен.

Указанные свойства гироскопа в полной мере проявляются для массивного диска, вращающегося с большой скоростью (критерий этого значения скорости будет приведен в следующем подразделе этого параграфа). При малой скорости вращения вокруг собственной оси гироскоп утрачивает эти свойства.