Раздел 1.
Элементы линейной алгебры.
Линейные действия над матрицами и их свойства
Определение
Числовой матрицей (матрицей) размера будем называть прямоугольную таблицу чисел, содержащую строк и столбцов, и обозначать или .
Матрица , содержащая один столбец, называется столбцом.
Матрица , содержащая одну строку, называется строкой.
Столбцы и строки будем обозначать как векторы - .
Пример. Матрица содержит свои элементы в 3-х строках и 3-х столбцах.
Обозначение: = или = | |, =1,2,3, =1,2,3
- обозначение элемента матрицы, расположенного в -й строке, и -м столбце, ( =1,2,3, =1,2,3);
- индекс, указывающий номер строки;
- индекс, указывающий номер столбца.
Линейными действиями над матрицами называются операции сложения матриц, и умножения матрицы на число.
Определение
При сложение матриц и образуется матрица , каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц и .
Обозначение суммы матриц: = +
где =| |, =| |, =| |, = + , =1,…,n, =1,…,m.
Пример №. + =
Определение
|
|
При умножении матрицы на образуется матрица , каждый элемент которой равен произведению соответствующего элемента матрицы на .
Обозначение произведения матрицы на число: =
где =| |, =| |, = , =1,…,n, =1,…,m, .
Пример. 3 =
Определение
Линейной комбинацией столбцов с коэффициентами называется выражение вида:
=
Пример. Столбец = является линейной комбинацией столбцов = и = с коэффициентами 1, 2.
линейно выражается через и : = + 2 ó = = +2 .
Аналогично вводится понятие линейной комбинации матриц с коэффициентами : = .
Линейные свойства матриц:
Пусть
=| |, =| |, =1,…,n, =1,…,m, , ,
тогда:
1. A + B = B + A (коммутативность)
2.(A + B) + C = A + (B + C) (ассоциативность)
3. (A + B) = A + B (дистрибутивность)
4.( + ) A = A + A (дистрибутивность)
5.( ) A = ( A) (ассоциативность)
2. Произведение матриц и их свойства
Определение.
Произведением матриц и называется матрица ,
элементы которой определяются по формуле:
= , ( =1,…,n, =1,…,k).
Обозначение: = , =| |.
Пример. Пусть , . Найти = .
= = + +…+ ,
= = + +…+ ,
= = + +…+ , и т.д.
Матрицы и можно перемножить, если число столбцов матрицы (т.е. длина строки матрицы ) равно числу строк матрицы (т.е. длине столбца матрицы ).
Количество строк матрицы (где = ) определяется количеством строк матрицы , а количество столбцов – количеством столбцов матрицы B.
Пример. = =
= 3 1 + 1 0 + 0 1 + 2 3 = 9 = 6 1 + 2 0 + 0 1 + 4 3 = 18
= 3 2 + 1 3 + 0 7 + 2 0 = 9 = 6 2 + 2 3 + 0 7 + 4 0 = 18
= 3 7 + 1 0 + 0 9 - 2 6 = 9 = 6 7 + 2 0 + 0 9 - 4 6 = 18
Свойства произведения матриц:
1. = (ассоциативность)
2. = + (дистрибутивность)
В общем случае произведение матриц не коммутативно, т.е. .
Если = , тогда матрицы и называются перестановочными.
|
|
Пример. Умножим матрицу = на столбец =
=
= ó
Матричной записью системы линейных уравнений
называется выражение вида: = , или кратко: = ,
где:
= - матрица системы;
= - столбец неизвестных; = - столбец свободных членов.
Определители 2-го и 3-го порядка и их свойства
Определение
Выражение вида , где , =1,2, =1,2,
которое вычисляется по формуле ,
называется определителем второго порядка матрицы = .
Пример. Вычислить определитель: .
Определение
Выражение вида
, где , =1,2,3, =1,2,3,
которое вычисляется по формуле
= + + - - - ,
называется определителем третьего порядка матрицы = .
В алгебраическую сумму, определяющую определитель третьего порядка, со знаком плюс входят произведения следующих элементов:
со знаком минус:
.
det - обозначение определителя (детерминанта) матрицы .
Свойства определителей разберем на примере определителей 2-го и 3-го порядка.
1. Определитель матрицы не изменяется при ее транспонировании
det = det , где = , =
- обозначение транспонированной матрицы .
Транспонирование – это процедура, связанная с заменой строк матрицы на столбцы
= =
Из первого свойства следует, что любое свойство, сформулированное для строк определителя, справедливо и для столбцов, и - наоборот.
2. Знак определителя изменится на противоположный, если поменять местами два столбца (строки)
= = =
3. Определитель равен нулю, если содержит нулевой столбец (строку)
= 0
4. Определитель равен нулю, если содержит два одинаковые столбца (строки)
= = 0
5. Коэффициент, на который умножены все элементы некоторого столбца (строки) можно выносить за определитель, как множитель.
=
= = =
=
Пример. =
6. Определитель равен нулю, если содержит пропорциональные столбцы (строки)
= 0 ó = = 0 (см. свойство 4)
7. Если в определителе каждый элемент некоторого i-го столбца представлен суммой двух слагаемых, тогда данный определитель может быть представлен суммой двух определителей того же порядка.
Столбцы полученных определителей, кроме i-го столбца, совпадают со столбцами исходного определителя.
i-й столбец первого полученного определителя состоит соответственно из первых слагаемых в суммах, которыми представлены соответствующие элементы i-го столбца исходного определителя.
i-й столбец второго полученного определителя состоит соответственно из вторых слагаемых в суммах, которыми представлены соответствующие элементы i-го столбца исходного определителя.
= +
В силу свойства 1, данное свойство справедливо и для строк.
Утверждение
Определитель не изменится, если к одному из его столбцов прибавить другой его столбец, умноженный на константу (см.свойства 7,6).
В силу свойства 1, данное утверждение справедливо и для строк.
8. Определитель равен нулю, если один из его столбцов (строк) представляет собой линейную комбинацию некоторых других столбцов (строк).
Рассмотрим определитель
;
у которого третий столбец представляет собой линейную комбинацию первого и второго столбцов с коэффициентами и :
= +
= 0 ó
= + = 0 + 0
(см.свойства 7,6)