В блоке обработки входного сигнала осуществляется:
а) коррекция измерений (компенсация погрешностей датчиков) используется для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлениями соединительных линий (проводов) при использовании двухпроводной схемы подключения термопреобразователя сопротивления и при отклонении значения (относительное сопротивление, характеризующее степень частоты термометрического материала – от номинального).
б) цифровая фильтрация позволяет защитить измерительный тракт от сильных единичных помех и снижает действие небольших высокочастотных помех.
в) Вычисление дополнительных величин.
В ряде измерителей – регуляторов кроме вычисления измеряемой величины и ее поддержания есть вычислитель разности водных сигналов температуры с двух термопреобразователей сопротивления: . Наиболее часто эта возможность используется для регулирования влажности: прибор поддерживает значение , установленное по психрометрической таблице в соответствии со значением влажности. Некоторые приборы имеют вычислитель влажности с заложенными значениями психрометрической таблицы, что позволяет поддерживать и измерять непосредственно влажность. Приборы других модификаций имеют вычислитель квадратного корня, который может преобразовывать квадратичную характеристику дифманометров в линейную при измерении расхода методом переменного перепада давления.
Логические устройства (ЛУ) в соответствии с заданными пользователем параметрами, формируют сигналы управления, которые через выходные устройства (реле, транзисторные ключи и т.п.) подаются на исполнительные механизмы.
Режимы работы логических устройств:
а) измеритель-регистратор
При работе в режиме «измеритель - регистратор» ЛУ преобразует входную величину в аналоговый сигнал в виде тока 4-20мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство.
б) двухпозиционный регулятор (релейный, «вкл./выкл.», компаратор)
В режиме двухпозиционного регулятора (компаратора) ЛУ сравнивает значение входной величины с установками и выдает управляющий сигнал на выходное устройство в соответствии с заданной логикой. Выходной сигнал двухпозиционного регулятора может иметь только два значения: максимальное и минимальное. Одно из них включает, а другое выключает выходное устройство. Поэтому для работы ЛУ в режиме двухпозиционного регулятора требуется выходное устройство ключевого типа (реле, транзисторная оптопара или оптосимистор).
в) аналоговый регулятор (или просто «регулятор»)
В режиме аналогового регулятора ЛУ рассчитывает отклонение Е текущего значения контролируемой величины Т от заданной установки Туст. (т.е. рассогласование). В результате на выходе регулятора вырабатывается аналоговый сигнал Y, который направлен на уменьшение рассогласования Е. Этот сигнал подается на исполнительное устройство регулятора в виде тока или последовательности импульсов (ШИМ).
Если в качестве выходных устройств прибора используются реле, выходной сигнал преобразуется в последовательность управляющих импульсов с длительностью D.
,
где D - длительность импульса, с
Тсл – период следования импульсов, с (задается пользователем при программировании)
Y – выходной сигнал регулятора
Если в качестве выходного устройства используется ЦАП, выходной сигнал преобразуется в пропорциональный ему ток 4-20мА.
Наиболее распространенный и эффективный вид регулирования, осуществляющийся в приборах, является пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) вид регулирования.
Выходные устройства (ВУ) предназначены для передачи выходного управляющего сигнала на исполнительные механизмы либо передачи данных на регистрирующее устройство.
В микропроцессорных приборах используются выходное устройство ключевого типа и выходное устройство аналогового типа.
К выходным устройствам ключевого типа относятся:
- транзисторная оптопара
- симисторная оптопара
Выходное устройство аналогового типа – это, как правило, цифроаналоговый преобразователь, который формирует токовую петлю 4-20мА на активной нагрузке 0-1000Ом. Выходное устройство аналогового типа имеет гальваническую развязку от схемы прибора.
Рис. 2.4.Внешний вид измерителя-регулятора температуры микропроцессорного типа ОВЕН 2ТРМ1.
Терморегулятор ОВЕН 2ТРМ1 предназначен для измерения, регистрации или регулирования температуры теплоносителей и различных сред в холодильной технике, сушильных шкафах, печах различного назначения и другом технологическом оборудовании, а также для измерения других физических параметров (веса, давления, влажности и т. п).