Кинематическое описание движения материальной точки

I. Кинематика

Кинематика – раздел механики, рассматривающий закономерности движения тел вне зависимости от причин, вызывающих или изменяющих его.

Всякое перемещение твердого тела можно представить как комбинацию поступательного и вращательного движений. Поступательным называется движение, при котором любая прямая, жестко связанная с перемещающимся телом, остается параллельной своему первоначальному положению. При вращательном движении все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения.

Тела существуют и движутся в пространстве и во времени. Произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение других тел, называется телом отсчета. Совокупность тела отсчета, связанной с ним системы координат и часов, представляет собой систему отсчета.

Рис.1.1

Материальной точкой называется тело, размерами и формой которого можно пренебречь в данной задаче. В декартовой системе координат (рис.1.1) положение материальной точки в определенный момент времени, задается тремя координатами или радиус-вектором , проведенным из начала координат в данную точку. При движении точки ее координаты изменяются с течением времени. Кинематические уравнения движения материальной точки можно записать в скалярном виде:

(1.1.1)

или в векторной форме: (1.1.2)