Основные требования к методам наведения

Методы наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР).

Методом наведения называется заданный закон сближения ракеты с целью, который в зависимости от координат и параметров движения цели определяет требуемое движение ракеты, обеспечивающее попадание ракеты в цель. Теоретическую траекторию ракеты, определяющую уравнениями метода наведения принято называть кинематической или требуемой траекторией наведения.

Характер ее устанавливается на основании исследований наведения ракеты на цель, движение цели задано. При кинематическом исследовании ракета – математическая точка, движущаяся под действием определенных сил. Реальная траектория всегда будет отличаться от кинематической из-за воздействия на систему “ракета-цель” различных внешних возмущений, инерциональности ракеты, элементов системы управления, наличия инструментальных ошибок. Однако эти отличия должны быть в пределах заданной точности наведения ракеты на цель.

1. должен обеспечивать наименьшую кривизну кинематической траектории на всех участках полета ракеты и особенно в районе точки встречи. Характер кинематической траектории определяет так называемые кинематические перегрузки ракеты (n_к), т.е. перегрузки, которые должна выдерживать ракета при полете по этой траектории. Величина (n_к), при заданных параметрах движения цели и скорости ракеты – функция методов наведения.

2. должен обеспечивать встречу ракеты с целью во всем диапазоне (заданном) скоростей, высот и курсовых параметров ее движения.

3. должен обеспечивать требуемую точность движения ракеты с целью в различных условиях среды.

4. должен обеспечивать простоту, в смысле его приборной реализации. Однако это требование всегда подчинено требованиям тактической задачи (п.1, п.2, п.3).

Нам нужно так организовать движение точки “р” при произвольном движении точки “C”, чтобы эти две точки математически точно совместились.

Из всех существующих методов наведения можно выделить:

§ метод погони;

§ метод трех точек;

§ метод параллельного сближения;

§ комбинированный метод.

Метод погони.

Это такой метод наведения (рис.52), при котором требуемое движение ракеты определяется условием: в течении всего времени полета вектор скорости ракеты направлен на цель.