Принцип разомкнутого управления

Принципы управления

В основе построения САУ лежат некоторые фундаментальные принципы управления, определяющие, каким образом, осуществляется увязка алгоритмов управления с заданным и фактическим функционированием объекта управления, а иногда и с причинами, вызвавшими отклонение.

В ТАУ, в основном, используются следующие принципы:

- принцип разомкнутого управления (управление по жесткой программе);

- принцип управления по возмущению (принцип компенсации);

- принцип управления по отклонению (принцип обратной связи);

- комбинированный принцип управления.

Принцип разомкнутого управления является самым простым и достаточно распространенным в технических системах. Схема САУ, реализующей данный принцип приведена на рис.1.3.

Рис. 1.3. Схема САУ, реализующей принцип разомкнутого управления.

Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой переменной. На рис. 1.3. приняты следующие обозначения: ЗАФ – за датчик алгоритма функционирования, УУ – устройство управления; - задающее воздействие, характеризующее планируемое воздействие на вход САУ. Устройство управления приводится в действие за датчиком алгоритма функционирования сигналом и воздействует на объект управления сигналом так, чтобы значение управляемой переменной y(t) было равным или близким к заданному значению . Близость y(t) и обеспечивается жесткостью характеристик системы. При наличии значительных возмущений n(t) величина y(t) может значительно отклониться от y*(t). В этом случае управление станет не пригодным и необходимо переходить к другим принципам управления. Принцип разомкнутого управления иногда называют принципом управления по жесткой программе. САУ, реализующие принцип разомкнутого управления относятся к разомкнутым системам управления.