Пассивные корректирующие устройства выполняют в виде электрических контуров, построенных на базе линейных R,C элементов. Они не содержат источников энергии и преобразование сигнала сопровождается его частичным ослаблением. Как правило, они применяются в цепях постоянного тока. В системах переменного тока при применении корректирующих устройств необходимо использовать двойное преобразование сигнала: перед корректирующим устройством ставят демодулятор, а за корректирующим устройством модулятор и усилитель. Ряд схем пассивных корректирующих устройств приведен на рис. 23.2.
Передаточные функции приведенных пассивных корректирующих устройств имеют следующий вид:
Назначение дифференцирующих контуров в уменьшении влияния инерционности объекта регулирования и элементов регулятора на качество регулирования. Дифференцирующие контуры являются фильтрами верхних частот. Интегрирующие контуры вводятся для повышения точности системы при медленно меняющихся воздействиях. Интегрирующие контуры фактически представляют собой фильтры низких частот.
Активные корректирующие устройства включают в главную цепь, и они являются последовательными корректирующими устройствами. Пассивные корректирующие устройства чаще всего включают в цепи обратных связей. Системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией при увеличении числа контуров имеют тенденцию к снижению быстродействия и повышению чувствительности к изменениям параметров. Рекомендуется применять параллельно-последовательную коррекцию. В этом случае системы оказываются менее чувствительны к нестабильности параметров и в ряде случаев позволяет увеличить их быстродействие. Корректирующие звенья с передаточной функцией дифференцирующего типа (рис. 23.2, г, д) придают обратной связи свойство гибкости.