Элементарный статический момент относительно плоскости Оху равен
dKxy = z dm = zm (х, у, z) dv = zm (х, у, z) dxdydz,
где m (х, у, z) - плотность. Отсюда статический момент относительно плоскости Оху равен
Kxy = .
Аналогично, статические моменты относительно плоскостей Охz и Oyz равны
Kxz = и Kyz = .
Вычислив массу m тела V и его статические моменты, легко найти координаты центра тяжести тела:
xc = = , yc = = ,
zc = = .
Если тело однородно, то μ = const и m = μW. Отсюда (W – объем тела):
xc = , yc = , zc = .
Пример 6. Найти центр тяжести однородного полушария радиуса R.
Считаем, что центр тяжести шара находится в начале координат, а рассматриваемого полушария – над плоскостью Оху. В силу симметрии имеем: хс = 0, ус = 0. Объем шара равен W =π R 3. Найдем статический момент относительно плоскости Оху:
Kxy === 2 π =>
z с = = = R => C – искомый центр тяжести.