Структура и состав системы управления беспилотными летательными аппаратами

Для того чтобы понять место координатора в сложной системе управления подвижными объектами, рассмотрим кратко состав типовой системы управления (БПЛА). Ее укрупненная функциональная схема (рис.1.1) показывает связи координатора или МКУОС со всеми основными системами БПЛА.

Командует включением и режимами работы координатора вычислительная система БПЛА, которая получает от координатора и других систем информацию и в соответствии с реализованными в ней алгоритмами принимает решение об управлении БПЛА. Информация от координатора поступает также непосредственно на системы управления исполнительными устройствами. Исполнительными устройствами в транспортных БПЛА являются системы сброса груза или системы пожаротушения, в производственных системах - исполнительные механизмы манипуляторов.

Через вычислительную систему или непосредственно координатор связан с системой автопилотирования БПЛА (или системой управления движением для транспортного робота, космического аппарата). От этой системы координатор получает сигналы пространственной ориентации своего положения, в них сообщает сигналы рассогласования между ожидаемым положением интересующего объекта наблюдения (цели) и его истинным положением относительно БПЛА. Для некоторых систем возможно конструктивное и функциональное совмещение координатора с системой автопилотирования, а также выполнение координатором функции высотомера и корректора системы навигации БПЛА (уточнение места нахождения БПЛА относительно земной поверхности или небесных светил).

БПЛА могут работать в режиме командного управления. В этом случае координатор через линию связи передает информацию о наблюдаемой обстановке на командный пункт и оттуда получает указание о зоне поиска объекта (цели) или о точке, которую необходимо сопровождать и приводить в нее БПЛА.

При групповом использовании БПЛА они могут обмениваться информацией о наблюдаемых объектах для более точной их классификации и селекции на фоне помех. Эту функцию выполняет система обмена информацией, связанная с координатором и системой автопилотирования.

Рис. 1.1.