2015-01-30
2090
Графики характеристик в основном нелинейные, но их можно линеаризовать по крайней мере на тех отрезках, где можно провести простое преобразование значений датчика в стандартные единицы измерения. Графики характеристик можно просто определить посредством линеаризации через линейное уравнение.
Формула для прямой линии в системе координат (для расстояния D и значений датчика X): D = MX + B
Где M = наклон графика
B = отклонение графика
D = расстояние до объекта
X = выходное значение датчика
Если требуется, чтобы линейное уравнение для линеаризации отрезка показывало график характеристик расстояния датчика, то надо установить M и B так, чтобы по значению датчика X выводилось значение расстояния D.
Константы M и B определяются во время двух контрольных измерений: D1 и X1 – это расстояние и выходное значение для первого измерения (например, на 5 см). D2 и X2 – это расстояние и выходное значение для второго измерения (например, на 10 см).
Наклон графика M определяется следующим образом: устанавливается отношение разницы между расстояниями и значением датчика, а затем из него рассчитывается коэффициент пересчета.
M = DD / DX
При данном методе расчета возникают ошибки, которые, однако, в большинстве случаев можно игнорировать. Чтобы избежать возникновения ошибок можно посоветовать проводить разную линеаризацию для разных отрезков. Также для этого можно рассматривать более короткие отрезки графика.
