2015-05-13
1200
В образовании плоских рычажных механизмов используются вращательные и поступательные кинематические пары. Из теоретической механики известно, что сила взаимодействия двух соприкасающихся тел при отсутствии трения направлена по общей нормали к их поверхности. В поступательной паре сила (реакция) R12 приложена к звену 2 от звена 1, направлена по нормали n–n к поверхности соприкосновения звеньев (рис. 6.1, а). Модуль реакции R12 и расстояние b – неизвестны и должны быть определены в процессе силового расчета.
Во вращательной паре без учета сил трения реакция R12 направлена нормально к цилиндрической поверхности соприкосновения звеньев, т.е. проходит через центр шарнира О (рис. 6.1, б).
Положение центра шарнира всегда известно, но модуль реакции R12 и угол β неизвестны. Для упрощения расчетов реакции удобно представлять в виде двух составляющих: Rn12 – нормальной составляющей, направленной вдоль рассматриваемого звена, и Rτ12 – касательной составляющей, направленной перпендикулярно рассматриваемому звену. В этом случае реакции Rn12 и Rτ12 будут неизвестны только по величине. Следовательно, от каждой реакции, действующей в любой кинематической паре, в расчетных уравнениях появляется две неизвестные величины, которые определяются в процессе силового расчета.
Рис.6.1. Направление реакций кинематических пар:
а – поступательная, б – вращательная.
