При решении задач на свободные или вынужденные колебания, как правило, не требуется решать уравнения соответствующих колебаний. Достаточно определить значение силы, вынуждающей движение тела к положению равновесия и тогда, из сопоставления полученного уравнения и соответствующего уравнения колебаний можно определить период и частоту колебаний, а значит и найти закон движения тела. Рассмотрим конкретные примеры.
Задача 1. Математический маятник подвешен вблизи вертикальной стены и колеблется в плоскости, параллельной стене. В стену вбит гвоздь так, что середина нити маятника наталкивается на него каждый раз, когда маятник проходит положение равновесия справа налево. Найти длину нити, если период колебаний такого маятника (с помехой в виде гвоздя) .
Решение
Очевидно, что период колебаний такого маятника равен полусумме периодов колебаний маятника с длиной нити и маятника с длиной нити .
Используя известное выражение для периода колебаний математического маятника, получаем
|
|
. (1.6.1)
Выражая из (1.6.1) длину нити, находим
.
Подстановка числовых значений дает
.
Задача 2. Груз массой сбрасывается с высоты на чашку пружинных весов. Жесткость пружины , масса чашки . Определить амплитуду колебаний. При какой высоте произойдет отрыв груза от чашки в верхней точке? Считать, что удар груза о чашку неупругий, но груз не прилипает к чашке.
Решение
Воспользуемся законом сохранения энергии и определим скорость груза в момент удара о чашку
. (1.6.2)
Для определения скорости чашки вместе с грузом сразу после удара применяем закон сохранения импульса
. (1.6.3)
Пусть удлинение пружины перед падением груза равно , а в момент максимального растяжения пружины после падения груза - . Тогда применяя для движения чашки с грузом закон сохранения энергии, получаем
. (1.6.4)
Так как из условия равновесия пружины под весом чашки следует , то используя (1.6.2), (1.6.3), получаем квадратное уравнение относительно :
. (1.6.5)
Решая (1.6.5), находим
.
Определим равновесное удлинение пружины под действием чашки вместе с грузом
.
Поскольку амплитуда колебаний есть максимальное смещение тела от положения равновесия, получаем
. (1.6.6)
Условие отрыва груза от чашки в верхней точке состоит в исчезновении силы реакции со стороны чашки. По второму закону Ньютона это дает , где - ускорение груза. Поскольку , а уравнение колебаний имеет вид , максимальное значение ускорения . Частота колебаний пружинного маятника определяется по формуле , следовательно, условие отрыва груза принимает вид
. (1.6.7)
Подставляя (1.6.6) в (1.6.7) и решая относительно высоты падения, получаем
|
|
.
Задача 3. К колесу радиуса с горизонтально расположенной осью прикрепили на ободе грузик массой . Найти массу колеса , предполагая ее однородно распределенной по ободу, если частота малых колебаний колеса вокруг оси равна .
Решение
Будем характеризовать положение колебательной системы при помощи угла отклонения радиуса колеса, проведенного через грузик, от вертикального направления. Полная механическая энергия системы складывается из кинетической энергии колеса и груза и потенциальной энергии груза.
Кинетическая энергия может быть выражена через угол отклонения по формуле
,
где - момент инерции системы.
Потенциальная энергия груза выражается через угол отклонения по формуле
.
Из закона сохранения энергии следует
.
Дифференцируя это уравнение по времени, получаем
.
Рассматривая случай малых колебаний , получаем
. (1.6.8)
Таким образом, для частоты малых колебаний из (1.6.8) следует
. (1.6.9)
Выражая из полученной формулы массу колеса, находим
.
Задача 4. Точка участвует одновременно в двух гармонических колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направлениях и описываемых уравнениями , . Определить уравнение траектории точки.
Решение
Воспользуемся тригонометрической формулой синуса двойного угла
. (1.6.10)
Выразим из уравнения горизонтального движения и воспользуемся основным тригонометрическим тождеством:
, . (1.6.11)
Подставляя (1.6.11) в (1.6.10) и затем – в уравнение вертикального движения, получаем
,
или, после возведения в квадрат,
.