НЕЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Как было сказано раньше, линейные САР описываются линейными ДУ вида

,

то есть в таких системах функции и их производные входят линейно. Нелинейные САР - это такие, которые описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, например,

p²y + (py)³ + y*py + F(y) = z . (4.1)

В уравнении (4.1) подчеркнуты признаки нелинейности, достаточно одного, чтобы САР являлась нелинейной. Если САР содержит хотя бы один нелинейный элемент, она нелинейна. Наиболее часто нелинейность обусловлена наличием нелинейных функций F(y), которые называются типовыми нелинейными характеристиками.

Вернуться в оглавление: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ