Дифференциальные уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид
(1)
где a – постоянный параметр, а - непрерывная функция.
Если a = 0, то решение x (t) уравнения (1) с начальным условием t = 0, x = x (0) представляется формулой
Решение однородного уравнения
Однородное уравнение, соответствующее дифференциальному уравнению (1) есть
(2)
Общее решение
(4)
Частное решение неоднородного уравнения
1.2.1. g (t) постоянная
В этом случае уравнение (1) имеет вид
(5)
где b – постоянный параметр.
Частное решение:
.
.
Примеры
Пример 1.1. Пусть требуется решить неоднородное дифференциальное уравнение с заданным начальным условием
(1.9)
Характеристическое уравнение однородной части имеет вид поэтому общее решение соответствующего однородного уравнения есть
Частное решение исходного неоднородного уравнения ищем в виде Подставляя его у уравнение (1.9), получим
Поэтому приходим к системе уравнений для нахождения величин A и B
|
|
из которой находим B = 1 / 4, A = ‑ 1 / 16.
Таким образом, общее решение уравнения (1.9) имеет вид
(1.10)
Для определения произвольной постоянной C положим в формуле (1.10) t = 0, . В результате будем иметь равенство
(1.10)
из которого следует, что . Следовательно, формула искомого решения дифференциального уравнения (1.9) принимает следующий вид
(1.10)
Задание 1. Найти общее решение следующего дифференциального уравнения
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
5) ;
Упражнения 1.1. 1) Найти решения следующих дифференциальных уравнений (для случая x (0) = 1)
(i) ,
(ii) ,
(iii) ;
(iv) ;
(v) ;
(vi) ;
(vii) ;
(viii) ;
(ix) ;
(x) ;
(xi)
2) Ввести в предыдущих примерах уравнений соответственно следующие неоднородные части (функцию)
(i) ;
(ii) ;
(iii) ;
(iv) ;
(v) ,
и определить общее решение полученного неоднородного уравнения.