Элементы взаимного ориентирования пары снимков

Элементы внешнего ориентирования пары снимков.

Элементы внешнего ориентирования пары снимков определя­ют их пространственное положение во время фотографирования. К ним относятся:

Таким образом, пара снимков имеет 12 элементов внешнего ориентирования.

Расположить пару снимков в геодезическом пространстве так, как она располагалась во время фотографирования, можно, используя иные 12 элементов ориентирования: 5 элементов вза­имного ориентирования пары снимков и 7 элементов внешнего (геодезического) ориентирования построенной модели местно­сти.

Элементы взаимного ориентирования пары снимков.

Элементы взаимного ориентирования — угловые элементы — определяют взаимное положение пары снимков во время фотогра­фирования, при котором каждая пара соответственных лучей пе­ресекается. Все множество точек пересечения соответственных лу­чей является пространственной моделью местности.

В фотограмметрии используются две системы взаимного ори­ентирования пары снимков, которые отличаются выбором систе­мы пространственных координат. В обеих системах началом явля­ется левый центр фотографирования S.

В первой системе — базисной — ось X совмещена с базисом фо­тографирования, главный луч левого снимка находится в плоскости XZ. Таким образом, в этой системе координат у левого снимка отсутствует поперечный угол наклона ω. Элемен­тами взаимного ориентирования в базисной системе являются пять углов. Суть каждого из этих углов аналогич­на соответствующему углу ориентирования одиночного снимка.

Во второй системе — левого снимка — оси X, Y соответственно параллельны осям х, у левого снимка, ось Z совпадает с его глав­ным лучом. У левого снимка в этой системе координат отсутствуют углы наклона и поворота. Угловыми элементами ори­ентирования правого снимка будут:

взаимные углы наклона снимков ∆α— продольный, ∆ω— попе­речный и ∆ǽ— угол поворота снимков.

Направление базиса фотографирования определяют углы: τ - го­ризонтальный угол поворота базиса и ν - вертикальный угол на­клона базиса.

Элементы взаимного ориентирования в системе левого снимка: ∆α, ∆ω, ∆ǽ, τ, ν.